一、msgsnd 和 msgrcv 函数
#include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/msg.h>
功能：把一条消息添加到消息队列中 原型 int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg); 参数 msgid: 由msgget函数返回的消息队列标识码 msgp:是一个指针，指针指向准备发送的消息结构体 msgsz:是msgp指向的消息长度，这个长度不含保存消息类型的那个long int长整型 msgflg:控制着当前消息队列满或到达系统上限时将要发生的事情 返回值：成功返回0；失败返回-1
msgflg=IPC_NOWAIT表示队列满不等待，返回EAGAIN错误。为0表示阻塞等待 消息结构在两方面受到制约。首先，它的具体数据必须小于系统规定的上限值MSGMAX；其次，它必须以一个long int长整数开始，接收者函数将利用这个长整数确定消息的类型。
消息结构参考形式如下：struct msgbuf { long mtype;char mtext[1];};
The mtext field is an array (or other structure) whose size is specified by msgsz, a nonnegative integer value.Messages of zero length (i.e., no mtext field) are permitted.
即mtex 这块区域可以是个数组或者结构体，大小由参数msgsz 指明。
功能：是从一个消息队列接收消息 原型 ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg); 参数 msgid: 由msgget函数返回的消息队列标识码 msgp:是一个指针，指针指向准备接收的消息结构体 msgsz:是msgp指向的最大消息长度，这个长度不含保存消息类型的那个long int长整型 msgtype:它可以实现接收优先级的简单形式 msgflg:控制着队列中没有相应类型的消息可供接收时将要发生的事 返回值：成功返回实际放到接收缓冲区里去的字符个数，失败返回-1
msgtype=0返回队列第一条信息 msgtype>0返回队列第一条类型等于msgtype的消息 msgtype<0返回队列第一条类型小于等于msgtype绝对值的消息，并且是满足条件的消息类型最小的消息 msgflg=IPC_NOWAIT，队列没有可读消息不等待，返回ENOMSG错误。 msgflg=MSG_NOERROR，消息大小超过msgsz时被截断 msgtype>0且msgflg=MSG_EXCEPT，接收类型不等于msgtype的第一条消息。
二、消息队列实现回射客户/服务器
在前面的系列文章中，我们都是使用socket 套接字来实现回射客户/服务器程序，现在尝试使用消息队列来实现，主要就是利用上面介绍的两个函数msgsnd，msgrcv 。
对于服务器端来说，接收到一个消息结构体的类型如果为1，表示是客户请求，而mtex 字段的前4个字节存放着不同进程的pid ，后续字节才是真正的数据，服务器回射客户端时，将pid 作为类型，mtex 为实际数据，客户端只接收对应类型的数据，故可以区分不同客户端。
程序如下：
echoser.c
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echocli.c
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程序逻辑不复杂，就不多说了，编译运行服务器端，再开两个客户端，可以看到正常回射输出。
但上述程序是存在死锁的风险的，当开了多个客户端，将队列写满了，此时服务器端想要写入就会阻塞，而因为客户端一旦发送了数据就阻塞等待服务器端回射类型为pid的消息，即队列的消息不会减少，此时就会形成死锁，即使服务器端是非阻塞地写入，此时会返回EAGAIN 的错误，程序逻辑来说我们也会使其不断地尝试去写入，而不是粗暴地将其退出进程，这样还是会死锁。
对此问题可以多开几个私有的队列进行服务，如下：
即某个客户端先创建一个私有消息队列，然后将私有消息队列标识符和具体数据发到共享的队列，服务器fork 出一个子进程，此时根据私有队列标识符就可以将数据回射到这个队列，这个客户端就可以从私有队列读取到回射的数据。
参考：
《UNP》